Kas ir kvadrokopteris, kā tas izskatās un kam tas paredzēts?

Kvadrakopters – Šis ir interesants gaisa kuģa veids, kas pēc sava darbības principa atgādina helikopteru. Sastāv no 4 skrūvēm, kas griežas dažādos virzienos. Pateicoties tam, ierīce var ne tikai pacelties vai nolaisties, bet arī pārvietoties noteiktā augstumā un pat lidināties gaisā. Rakstā ir sīki aprakstīts, kas ir kvadrokopteris, kā tas darbojas, kā arī par to, kāda veida ierīces mūsdienās ir visizplatītākās.

Ierīces apraksts un mērķis

Var teikt, ka kvadrokopteris ir bezpilota lidaparāts, kuru vada 4 rotori. Katrs no tiem griežas pa diagonāli pretējos virzienos. Pateicoties tam, ierīce labi manevrē un saglabā stabilitāti pacelšanās, lidojuma un nosēšanās laikā.

Turklāt ir plašāks jēdziens: kopteris ir lidmašīna ar atšķirīgu propelleru skaitu:

• 3 – trikopteris;
• 4 – kvadrokopters;
• 6 – heksakopteris;
• 8 – oktokopters.

Ir arī citi kopteru varianti, taču tie ir retāk sastopami. Ierīces galvenais mērķis ir fotografēt un uzņemt video dažādos režīmos (arī panorāmas) noteiktā augstumā. To var veikt gan profesionāliem, gan amatieru mērķiem:

• iemūžināt skaistas teritorijas ainavu;
• fotosesija;
• video klipa uzņemšana;
• filmas uzņemšana, pārraide;
• nofotografējiet ģimenes svētkus, piemēram, kāzas, kā suvenīru (baložu lidojums, salūts utt.).

Vēl par kvadrokopteru varam teikt, ka tā ir ierīce, ko var izmantot spēļu vajadzībām. Lai gan to izmanto arī profesionāliem uzdevumiem, piemēram, meklējot cilvēkus un konkrētus objektus. To var paveikt tikai ar dārgu modeļu palīdzību, kas aprīkoti ar augstas izšķirtspējas kameru. Tas ļauj veikt detalizētus teritorijas apsekojumus un atklāt pat salīdzinoši mazus objektus.

Dažreiz ierīces tiek izmantotas praktiskiem jokiem un smieklīgiem priekšnesumiem. Bet neaizmirstiet, ka kvadrokopteris ir lidmašīna. Tāpēc, ja plānojat lidot 50 m vai vairāk augstumā, jums tas būs iepriekš jāsaskaņo ar Federālo gaisa transporta aģentūru (Federālo gaisa transporta aģentūru), saņemot atbilstošu atļauju.

Kvadrokoptera darbības princips

Tagad ir skaidrs, kas ir kopteris, atliek tikai izdomāt, kā tieši tas lido. Lidojums tiek panākts, vienlaikus griežot 4 propellerus zem dažādām diagonālēm. Darbības princips ir diezgan vienkāršs:

• kad visas dzenskrūves uzņem ātrumu, aparāts sāk celties, līdzīgi kā helikopters paceļas gaisā;
• attiecīgi visu propelleru ātruma pakāpeniska samazināšanās noved pie augstuma un nosēšanās samazināšanās;
• ja 2 dzenskrūves palielina ātrumu un 2 citi samazina, ierīce lido samazinājuma virzienā;
• Palielinoties ātrumam, skrūves vienlaikus griežas pa diagonāli un griežas vēlamajā virzienā.

Visas iespējamās skrūvju griešanās kombinācijas ir parādītas diagrammā. Tas arī sniedz priekšstatu par to, kā izskatās kvadrokopteris.

Ar ko ierīce ir aprīkota?

Ņemot vērā, kam nepieciešams kvadrokopteris, ražotāji to aprīko ar dažādiem sensoriem un ierīcēm:

1. Visi procesi tiek kontrolēti lidojuma kontrolieris. Būtībā tas ir mikroprocesors, tas ir, mikroshēma, kas ir uzstādīta tieši korpusā.
2. Žiroskops – īpašs sensors, kas stabilizē pozīciju telpā pa visām asīm.
3. Akselerometrs – sensors, kas nostāda lidaparātu pozīcijā stingri paralēli zemei ​​(stabilitātei lidojuma laikā).
4. Barometrs – sensors, kas ļauj kopterim stabili lidināties noteiktā augstumā, tas ir, noteiktu laiku palikt nekustīgam.
5. Sonārs – sensors, kas nosaka šķēršļu klātbūtni lidojuma trajektorijā un nodrošina drošu izvairīšanos no tiem.
6. GPS – navigācijas modulis, kas ļauj lidot pa iepriekš izplānotu trajektoriju, un nepieciešamības gadījumā veikt avārijas nosēšanos (piemēram, kad akumulatora uzlādes līmenis ir zems).
7. Akumulators – elements, kas nodrošina elektroenerģiju elektronikai un sensoriem, uztur lādiņu noteiktu laiku (no vairākām minūtēm līdz vairākām stundām).

Kvadrokopteru veidi

Par kopteri varam teikt, ka tā ir ierīce lidošanai pa jebkuru reljefu. Ierīcē gandrīz vienmēr ir uzstādīta kamera, kas uzņem gan fotoattēlus, gan video. Mūsdienās ir vairāki ierīču veidi, galvenā klasifikācija ir saistīta ar to izmēriem:

1. Mini - mazākie kopteri, kurus var saukt par spēļu. Tie lido tikai iekštelpās vai nelielā pagalmā un var novirzīties tikai dažus metrus no vadības paneļa.
2. Mazie – piemērota arī kā rotaļlieta, no mini atšķiras ar nedaudz lielāku darbības diapazonu.
3. Vidēji - masīvākas lidmašīnas, kas spēj izturēt mērenu vēju un uzturēt kontaktu desmitiem metru attālumā.
4. Smags Pieejams izturīgā metāla korpusā. Izmantojot šādu modeļu piemēru, kļūst skaidrs, kas ir kvadrokopteris un tā mērķis. Tie var lidot pa lielām platībām, uzturēt sakarus pat vairāku kilometru attālumā un izturēt spēcīgas vēja brāzmas un nokrišņus.

Skaidrs, ka kopteris ir lidaparāts, ko var izmantot dažādiem mērķiem. Visbiežāk to izmanto fotogrāfijām un video no augšas, kā arī kā rotaļlietu. Lai gan daži kvadrokopteri pat ir pielāgoti pārtikas un citu kravu piegādei. Tie ir profesionāli modeļi, kas maksā daudz vairāk nekā amatieru modeļi.