DIY robotu putekļsūcējs

Mūsdienu cilvēkiem var būt grūti uzturēt savu māju tīru. Tomēr tehnoloģija ir gājusi garu ceļu; Ir parādījušies robotizēti putekļsūcēji, kas patstāvīgi tīra dzīvokli. Tie maksā daudz naudas, taču jūs varat mēģināt izveidot šādu ierīci pats.

Robotu putekļsūcēja izgatavošanas iespējas mājās

Ražošanai nepieciešamas vismaz amatieru prasmes, jo robota putekļsūcēja izgatavošanas process prasa laiku un pacietību. Bet gatava ierīce vispirms palīdzēs ietaupīt naudu, bet pēc tam laiku un pūles, kas tiek tērētas tīrīšanai.

Teorētiskie aspekti

Lai veiksmīgi izgatavotu robotu putekļsūcēju ar savām rokām, jums ir jāsaprot tā darba būtība no iekšpuses. Apskatīsim dažus noteikumus, kuru ievērošana nodrošinās pareizu iekārtas darbību:

• Pareizai kustībai robotam jābūt paplāksnes vai diska formai;
• Riteņi ir novietoti gar putekļsūcēja diametru, lai tas varētu veikt pagriezienus;
• Smaguma centrs visoptimālākais ir uz riteņiem, bet var būt arī tuvu tiem;
• Ierīces vidējais ātrums ir 25–35 cm/sek;
• Kontakta buferis, kura izmērs ir vismaz 0,5 no apkārtmēra, ir obligāta robota putekļsūcēja sastāvdaļa;
• Pašdarināta robota uzlāde jāveic no lādētāja, ierīce nav jāizjauc;
• Putekļi un gruži jāsavāc atsevišķā traukā, ko var noņemt un iztīrīt.

Kā izveidot zīmējumu

Mūsdienu interneta resursi ļauj salikt robotu putekļu sūcēju bez rasējumiem vai citām diagrammām. Tomēr, lai jūs saprastu ierīces uzbūvi, iesakām izveidot šādu zīmējumu, lai vizualizētu iekšējo struktūru. Fakts ir tāds, ka robota detaļu izvēle ir vienkāršāka nekā pareiza to sakārtošana iekšā. Ļaujiet mums iepazīstināt jūs ar aptuvenu nākotnes tehnoloģiju brīnuma zīmējumu:

Padoms! Atzīmējiet zīmējumā visas topošā putekļsūcēja sastāvdaļas un to aptuvenos izmērus. Izmantojiet bultiņas, lai norādītu gaisa un putekļu daļiņu sūkšanas virzienu. Redzamība ir viens no soļiem uz veiksmīgu turpmāko būvniecību.

Lai sastādītu diagrammu, izlemsim, kādi komponenti būs nepieciešami darbā:

• Arduino dēlis ir nākotnes robota “smadzenes”;
• Turbīna no veca putekļu sūcēja;
• Dzinējs mazs (var paņemt vecu datora dzesētāju);
• Tālmēri - 2 gab.;
• Riteņi (vēlams 2 parastie un 1 grozāmie), motori ar ātrumkārbām;
• Kontrolieris (dzinējam);
• 3 litija baterijas;
• Uzlādes kontrolieris;
• Vadi;
• Biezs kartons.

Svarīgs! Ja nevarat atrast vecu turbīnu, varat to izgatavot pats no bieza kartona. Diagramma ir pievienota.

Montāžas iezīmes

Saliekot robotu putekļsūcēju ar savām rokām mājās, sāciet ar strāvas padeves organizēšanu. Lai to izdarītu, uzlādējiet akumulatorus, izmantojot kontrolieri. Tālāk jums ir jāizveido ierīces piedziņas motoru vadība. Vislabāk ir izmantot moduli uz L298 tipa mikroshēmas. Lai pielāgotu ātrumu, ENA vai ENB tapai jāpieliek PWM signāls.Lai mainītu griešanās virzienu, ievadiet pretējus signālus IN1 un IN2 vienam motoram un IN2 un IN3 otrajam motoram.

Pēc tam motors ir jāpievieno Arduino. No kartona izveidojiet apli, pēc tam pievienojiet tam riteņus (aprēķiniet “pildījuma” diametru - apmēram 30–35 cm). Izmantojiet parastos riteņus abās pusēs, bet ar konusveida zobratiem, un starp tiem aizmugurē ir pagriežams ritenis manevrētspējai.

Uzstādiet visu elektroniku un putekļu sūcēja bloku uz izgatavotās pamatnes. Priekšpusē pievienojam attāluma mērītājus.

Nākamais solis ir izveidot turbīnu, tāpēc noņemam datora dzesētāja lāpstiņas un ar karsto līmi tajā ielīmējam turbīnu no veca putekļu sūcēja. Nodrošiniet to tieši centrā: mēs nevēlamies nekādu nelīdzsvarotību.

Putekļsūcēja sānu sienas var uzbūvēt pats. Galvenais, neaizmirstiet: tai jābūt cilindriskai formai.

Ierīces pārbaude

Pēc putekļsūcēja montāžas noteikti pārbaudiet tā darbību. Viņam būs jāveic šādas darbības: jābrauc uz priekšu līdz šķērslim. Ja ceļā tiek sastapts šķērslis, robots pārvietojas atpakaļ, veic U-pagriezienu nenoteiktā leņķī un dodas šajā virzienā. Un arī neaizmirstiet pārbaudīt ierīces sūkšanas jaudu. Ja viss darbojas, jūs esat veiksmīgi izpildījis uzdevumu!

Eksperta padoms

1. Mēģiniet salikt robotu platformu no saplākšņa. Varat arī izmantot nelielu diska formas plastmasas baseinu vai konteineru.
2. Izvēloties riteņus, neizvēlieties pārāk lielus, pretējā gadījumā jūsu robots brauks ar pārāk lielu ātrumu.
3. Ja vēlaties uzlabot savu putekļu sūcēju, piestipriniet priekšpusē divas birstes, kas iespiedīs atkritumus atkritumu tvertnē.
4. Tālmēra mērītāju vietā varat izmantot bamperu sistēmu, kas savienota ar gala slēdžiem.