Kā darbojas putekļu sūcējs robots?
Ne visiem cilvēkiem patīk pavadīt laiku mājas tīrīšanai. Kad saspringts darba grafiks pat neļauj atpūsties un labi izgulēties, ir grūti domāt par stundu atvēlēšanu pareizai tīrīšanai. Šādos gadījumos, lai grīdu uzturētu pieņemamā stāvoklī, ļoti palīdz robotizētie putekļsūcēji, kurus dēvē arī par mājas palīgiem vai viedajiem putekļsūcējiem.
Raksta saturs
Darbības princips
Tāpat kā jebkura cita sadzīves tehnika, arī robotu putekļsūcēji ar katru jauno modeli uzlabo savu funkcionalitāti, un starp vecajām šāda veida ierīcēm un jaunākajām ierīcēm ir ievērojams evolūcijas ceļš. Pirmie viedās mājas palīgi bija praktiski akli un kustējās burtiski pieskaroties, un viņu tīrīšanas spējas bija tālu no ideālas. Viņi vispār nevarēja konkurēt ar manuālo tīrīšanu. Pašreizējie modeļi, ko ražo tādi uzņēmumi kā iRobot, Yujin Robot, Panda Robotics un Xiaomi, spēj efektīvi notīrīt gandrīz jebkuru relatīvi gludu virsmu. Viņiem ir arī skeneri un sensori, lai izveidotu telpas karti, zina, kā nenokrist uz kāpnēm, notīrīt stūri vai uzmanīgi apiet šķērsli, nesaduroties ar to.
Atkritumu savākšanas iekārta
Robota putekļsūcēja galvenais mērķis tiek sasniegts, sadarbojoties vairākām ierīcēm.Uzlabotajos modeļos tīrīšana var notikt pat vairākos režīmos, kas tiek automātiski atlasīti atkarībā no tīrāmās virsmas. Kombinētā virsmas tīrīšanas ierīce var sastāvēt no šādām sistēmām:
- Otas lielu un vieglu daļiņu savākšanai.
- Sānu sukas gružu “slaucīšanai” zem putekļsūcēja.
- Gumijas birstes mazu, smagu daļiņu, piemēram, smilšu, savākšanai.
- Gaisa sūkšanas sistēma.
- Smidzināšanas pudele ūdens izsmidzināšanai mitrās tīrīšanas režīmā.
- Ierīce mitruma noņemšanai no virsmas.
Šajā tehnikā izmantoto birstīšu skaits svārstās vidēji no 4 līdz 10. Rotējoties uz iesūkšanas ierīci, tās savāc gružus zem visa robota dibena, pēc kā tie un gaisa plūsma tiek ievilkti filtrācijas modulī, kur gruži un tiek savākti putekļi. Attīrītais gaiss atkal tiek izlaists ārā.
Svarīgs! Ir nepieciešams kontrolēt putekļsūcēja filtru stāvokli. Vecie un nolietotie filtri izdala gaisu kopā ar lielu daudzumu smalku putekļu, kas samazina tīrīšanas efektivitāti un negatīvi ietekmē cilvēku un dzīvnieku veselību. Filtri jebkurai tīrīšanas sadzīves tehnikai ir jāmaina, tiklīdz tie nolietojas.
Atkritumu savākšanas modulis, atkarībā no konkrētā modeļa, var ietvert dažādus filtrus. Budžeta modeļos tās var būt vienkāršas filtru lupatiņas, tāpat kā parastajos putekļsūcējos; progresīvākos modeļos tie var būt sarežģīti daudzslāņu HEPA filtri, kas spēj aizturēt mazākos putekļus.
Atkritumu savākšanas konteinera tilpums dažādos robotizētajos mājas palīgos svārstās no ceturtdaļas līdz veselam litram. Tie ir sistemātiski jāattīra no putekļiem un citām savāktajām daļiņām, lai tīrīšana būtu efektīva un ierīce kalpotu ilgāk.Tā kā šo sadzīves tehnikas jauda svārstās no 40-65 vatiem, tās patērē salīdzinoši maz enerģijas. Tie ir autonomi, darbojas nevis tieši no tīkla, bet gan no atmiņas ierīces. Lai uzlādētu, pašreizējiem modeļiem ir nepieciešamas 3-5 stundas, un ar pilnu akumulatora uzlādi tie var strādāt 2-3 stundas, kas ir pietiekami, lai uzkoptu 2-3 lielas telpas.
Navigācijas sistēma
Ir daudz tehnoloģiju, pateicoties kurām ierīce izprot telpas izmērus un formu, un tās var būt dažādās kombinācijās konkrētos modeļos. Mēs runājam par šādām sistēmām:
- Kameras.
- Lāzera sensori.
- Infrasarkanie sensori.
- Bamperi ar pieskārienu sensoriem.
- Infrasarkanās bākas un virtuālās sienas.
Tehnoloģijas, kas ļauj robotizētajam tīrītājam pildīt savu mērķi, tiek nepārtraukti attīstītas un paplašinātas. Dārgākajās un kvalitatīvākajās ierīcēs tiek izmantotas precīzākas un inteliģentākas sistēmas, tās var darboties praktiski bez cilvēka iejaukšanās, kā arī saņemt komandas no tālvadības pults vai pat balss.
Orientēšanās, izmantojot kameras
Vizuālo attēlu tveršana, izmantojot kameras, dod robotam iespēju tos salikt tādā veidā kā karte, ko izmanto, lai precīzāk pārvietotos pa māju. Salīdzinot uzņemtos attēlus, procesors saprot, kā izskatās durvis, šķērslis vai sava uzlādes bāze.
Lāzerskenēšana
Izmantojot lāzera sensorus, viedais putekļsūcējs spēj patstāvīgi novērtēt telpas lielumu, kurā tas atrodas. Šī tehnoloģija ļauj precīzāk iegūt datus par mēbeļu formu un citiem šķēršļiem.Izmantojot skenēšanas laikā iegūto informāciju, ierīcē esošais dators izveido telpas trīsdimensiju modeli, kaut ko līdzīgu telpas 3D kartei. Šāda precīza apkārtnes izpratne dod robotam iespēju izveidot ātrāko un ērtāko maršrutu, kas ietaupa tīrīšanas laiku, līdz ar to arī ierīces darbības laiku un tās nodilumu, tādējādi pagarinot tā kalpošanas laiku.
Infrasarkanās gaismas sensori
Infrasarkanā starojuma un gaismas izpētes sistēma, kas atrodas putekļsūcēja priekšējā daļā, veic svarīgu funkciju - novērtē virsmas, kas atrodas tieši “zem deguna”. Tas ir nepieciešams, lai saprastu tādas vietas kā kāpņu sākums, klints vai jebkura pakāpiena. Pagaidām šī viedā tehnoloģija nevar pārvietoties pa kāpnēm, taču infrasarkanās gaismas sensori palīdz precīzi noteikt, kur horizontālā virsma ir salauzta, lai notīrītu to līdz pašai malai, nekrītot.
Sadursmes sensori
Buferis, kas atrodas putekļsūcēja priekšpusē, kad tas saduras ar šķērsli, nosūta informāciju uz “borta datoru”. Šī informācija satur datus par konkrēto sadursmes punktu attiecībā pret robota ķermeņa asi, pateicoties kuriem tas saprot, kurā virzienā viņam jāgriežas, lai turpinātu kustību.
Saziņa, izmantojot bākas un magnētiskās lentes
Kad nepieciešams precizēt zonu, kurā jāpārvietojas konkrētajam viedajam robotizētajam tīrītājam, to īpašnieki izmanto dažādas papildu ierīces. Šādas ierīces ietver īpašas infrasarkanās bākas un magnētiskās lentes. Bāka var izskatīties kā mazs kubs, kas jānovieto īstajā vietā, lai norādītu robotu uz kādu kontroles punktu, piemēram, ieeju citā telpā. Magnētiskā lente tiek novietota uz grīdas, nepieciešamības gadījumā nogriežot kādu daļu no grīdas, lai viedais putekļsūcējs neiekļūtu šajā daļā. Piemēram, mazi bērni var spēlēties šādā “nogrieztā” zonā, tāpēc labāk, lai viņu vidū neviens aprīkojums nemanevrē.
Tīrīšanas beigas
Kad robots nolemj, ka tīrīšana ir pabeigta, norādījumi liek tam atgriezties savā bāzē, lai uzlādētu. Mūsdienu ierīces atmiņā glabā telpas karti un zina, kur atrodas viņu “garāža”, kas ir neliela stāvvieta ar uzlādes savienotāju. Ja uzlādes līmenis nokrītas līdz zemam slieksnim, viedais putekļsūcējs var izlemt atgriezties, uzlādēt un pēc tam turpināt tīrīšanu. Plānojot maršrutu līdz “garāžai”, dators izmanto savāktos datus par telpām, kā bāku pievēršoties arī bāzē pieejamajai infrasarkanajai bākai.
Neliels robots uz riteņiem, kas pēc ieslēgšanas apbraukā visu telpu un iztīra grīdu, ietaupa daudz laika. To bieži izmanto kā līdzekli kārtības uzturēšanai starp pilnas mājas uzkopšanas reizēm.
Svarīgs! Vienmēr jāatceras, ka jebkurš no esošajiem automatizētajiem putekļsūcējiem spēj notīrīt tikai grīdu, taču putekļus no mēbelēm tas nenoslaucīs un nepārvietos, lai nokļūtu grūti sasniedzamās vietās. Starp citu, viņš joprojām var labāk iztīrīt grīdu zem gultas nekā cilvēks, kas rāpo četrrāpus ar parasto putekļu sūcēju.
Tīrības uzturēšana dzīvojamās telpās ir ļoti svarīga, jo piesārņojums var būtiski ietekmēt veselību, un šo efektu var pamanīt tikai laika gaitā, kad sākas alerģijas un citas elpceļu kairinājuma izpausmes.Automatizētās ierīces, piemēram, robotizētie putekļsūcēji, palīdz ietaupīt laiku un rūpēties par visu mājas iedzīvotāju veselību.
